È interessante notare che ha scontato 34 anni dal suo primo volo il 19 febbraio 1990. Ares mantiene alcune caratteristiche del design originale, come bordi anteriori in metallo, fedi e una chiara area di rivestimento sulla coda destra. Ares si è sviluppato su richiesta dell'esercito americano nei primi anni '80.
È stato ordinato un condotto di battaglia economico per i compiti di supporto a basso tank per il campo di battaglia con una lunga durata del volo e la capacità di lavorare al di fuori del miglior campo dell'aerodromo. I piloti dell'esercito americano Jim Creitz e Milo Berrouse nel 1981 hanno iniziato la ricerca per sviluppare un aereo con alta manovrabilità e stabilità a basse quote.
I compositi in scala Bert Rutan si unì a questi sforzi e alla fine lo sviluppo di Ares ai sensi del Modello 151. Questo aereo - una configurazione "anatra" con una parte nasale, abbattuta in modo da cadere davanti alle ali principali, che aumenta la sicurezza durante le operazioni . Sebbene il motore a turbopropropulta fosse inizialmente pianificato, il design è stato aggiornato per l'uso di Pratt & Whitney Canada JT15D-5. Il cambiamento elimina potenziali problemi con i detriti.
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