All'esterno, il dispositivo è simile a un sottomarino. Altre caratteristiche tecniche non sono ancora state rivelate, ma è noto che il sottomarino può essere utilizzato automaticamente e può essere guidato dall'operatore, se è necessario eseguire compiti specifici o se si decide l'attività di cambiare. Può essere usato, come affermato, non solo nel mare, ma anche nell'oceano e nella zona costiera. La connessione con l'operatore passa attraverso il canale idraulico.
Il Harpsichord-2R è dotato di una fotocamera perché è posizionata come uno scout subacqueo, ma anche i dettagli della fotocamera non sono aperti. "Al completamento della missione, si espande nell'area designata, determina e trasmette le sue coordinate al mezzo", si legge nel materiale. Abbiamo riferito che al forum dell'Esercito del 2022 i russi hanno presentato il Mulag dell'UAV, ma non è noto che non è noto per il modello e per quale compagnia.
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