Gli scienziati hanno creato un robot a ruota robot, quasi come "Star Wars" (video)

Il nuovo robot non è così grande e bellicoso come i suoi prototipi del film. Gli autori vedono il suo scopo di consegna delle merci. Gli scienziati dell'Università dell'Illinoian di Urban-Shampein, gli Stati Uniti, hanno creato un'opera di ringot che si sposta sul principio dei monocoli. New Atlas lo racconta. Ispirato a Battle Droid su ruote del film di Star Wars, lo scienziato ha creato un'opera che rotola su una ruota grande e usa le gambe scorrevoli per controllare.

Invece di sconfiggere l'alleanza ribelle, l'intelligente discendente dei droidi è progettato per consegnare. L'articolo di studio, parzialmente finanziato da Hyundai Motor Group, è stato recentemente pubblicato in IEEE Transactions on Robotics. Un piccolo prototipo di Ringbot, sviluppato dal professor Juhen Kim e dai suoi colleghi dell'Università dell'Illinois di Urban-Shampein. Kim è stato ispirato non solo da Star Wars, ma anche da vari monocoli di dimensioni complete create per molti anni.

In due parole, MonocoleSo è un veicolo in cui il conducente si trova su una piattaforma motorizzata installata sulla binario ad anello. Questa rotaia costituisce la parte interna di una grande ruota. La piattaforma rimane alla pari con il terreno quando la ruota ruota attorno a essa e rotola e guida il veicolo. Ringbot ha una ruota con un diametro di 515 mm, che consiste in un bordo composito di nylon/carbonio e un pneumatico per elastoma solido.

Un opposto all'altro all'interno del bordo (sotto) sono due moduli di controllo motorizzati. Questi moduli sono collegati tra loro con una cinghia di figura allungata. Colpiscono la superficie del bordo con le loro piccole ruote per ingranaggi. Ogni modulo ha anche un piede robotico incernierato dall'alto, che può muoversi e essere diretto verso l'alto o verso il basso.

Quando i moduli ruotano i loro ingranaggi, costringono la ruota del ronzio a ruotare attorno a loro: sono descritti come due criceti che corrono su un simulatore. Regolano automaticamente la distanza tra loro per modificare il centro di massa laterale di lavoro secondo necessità per mantenere l'equilibrio durante la guida a velocità variabile.

Quando è il momento di girare a sinistra o a destra, uno o un altro modulo mette fuori la gamba all'esterno per spostare l'equilibrio del bot al tuo fianco. Le gambe possono essere ulteriormente spiegate a terra per tenere il ronzio in una posizione stabile quando si è fermata e ruotalo in posizione prima che si rinnovasse. Inoltre, non permetteranno al lavoro di cadere se perde equilibrio, proprio come il motociclista metterà il piede sulla strada.

Durante il test nella stanza, il robot Ringbot ha gestito a distanza l'operatore, che lo ha disperso a una velocità massima di 5 km/h. Tuttavia, in seguito, un successore molto più veloce e più grande in questo drone sarà in grado di utilizzare telecamere, sensori e medici di base per farsi strada attraverso il traffico nelle affollate strade della città autonomamente, consegnando merci.

Questa versione può anche ottenere quattro gambe con ruote, che consentiranno al drone di camminare, salire le scale o superare gli ostacoli. "Nelle grandi città, molte biciclette e motociclette si muovono attraverso gli ingorghi per soddisfare le esigenze della consegna, a causa della nostra capacità di manovrare in spazi stretti. Prevediamo di espandere il ringot in modo specifico per fornire" ultimo miglio "in congestione per automatizzare e ottimizzare i processi, "Dice il professor Kim.